Boston Dynamics’ Robotic “dog” Meets A Terrier While Out On A Walk Near The Technology Company’s

US agency says it has attained the ‘holy grail’ of battery storage

A US government agency says it has attained the “holy grail” of energy – the next-generation system of battery storage — that could help electricity companies bring more solar and wind power on to the grid. 

Read more in The Guardian.

(https://www.youtube.com/watch?v=CfihYWRWRTQから)

ごめん。出てる女性ごっつ美人なんやけど誰なんだろ。

カシオペアin尾久車両センター

約10億ドルもの巨費を投じて買収したTumblrの資産価値が買収してからたったの3年でゼロにまでなるという事態が実際に生じた場合、買収を主導したYahoo CEOのMarissa Mayer（マリッサ・マイヤー）の経営責任問題も浮上することとなる。

http://www.businessnewsline.com/news/201603010942110000.html

かえりびなはもともと、還暦を迎えた女性の再出発を祝って贈るもの。11日で震災から5年になる今回は、震災不明者への祈りを込めて展示会を企画した。 　仙台市宮城野区の自宅が被災し市内のみなし仮設住宅で暮らす松崎翠代表（69）は「私も気持ちが沈んだ時期があったが、会の活動で元気を取り戻した。かえりびなを見る人にも笑顔になってほしい」と語った。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160304-00000001-khks-soci

SLAM学習のための参考書籍

こんばんは♪ 夏が終わったと思いきや、気づいたら11月も終わりかけですね。時が過ぎ去るのは早いw もっと有意義に時間を使わねば！と思う今日この頃です。

今日はSLAMを学習する上で私が参考にしたオススメの書籍を紹介したいと思います(^^)v まず１冊目はこれです！

『確率ロボティクス』

SLAM学習の鉄板、『確率ロボティクス』です！ この書籍はあの上田隆一先生が翻訳されたんですよ(^^) 10年前くらいに１度発売されてたんですけど、すぐに絶版となってしまい入手が非常に困難となっていました。いくら探しても見つからず諦めかけていたのですが、2015年4月にマイナビBOOKSより復活したことを知り、思わず購入ボタンをポチってしましました（笑） 内容は結構難しく、カルマンフィルタやベイズ統計の基礎知識を持っていないと理解するのが厳しいと思います。しかし、この本に書かれている内容を全て理解できたときは、SLAMエンジニアとしての大幅な戦闘力向上が見込めると思います(笑) 私が最もオススメする１冊です。現在、誠意学習中です！

確率ロボティクス　プレミアムブックス版

続いて２冊目です！

『カルマンフィルタの基礎』

『確率ロボティクス』にもカルマンフィルタの話は出てくるのですが、正直事細かくは書いてないです。よって、カルマンフィルタの知識がない人はまずこの本で学習してから『確率ロボティクス』を読むようにしたほうがよいと思います。 この本はカルマンフィルタについて、かなり細かく書かれています。数式の証明等もあるため、本書の内容を熟知できれば、『確率ロボティクス』のカルマンフィルタの章は余裕で理解できると思います。 しかし、カルマンフィルタは「ベイズ統計」ベースとしたアルゴリズムです。よって、本書を読む際に、「ベイズ統計」の知識を持っていた方がベターかと思われます。

最後、３冊目です！

『道具としてのベイズ統計』

「カルマンフィルタの基礎」を読んでいて、ベイズ統計の話が難しく感じたら、先に本書を読むことをオススメします。本書はベイズ統計について、かなり易しく書かれています。例題も結構あるため、問題を解きながら直感的に理解できるのではないかと思います。(^^)v

以上、私がオススメする３冊でした。

このことに気がついて受験票に目が行ったひとってある種才能があると思うんだけど。 出題ミスかも知れないが問題解決能力に優れているという意味では大いに評価しても構わない気もする。