久々の投稿

このことに気がついて受験票に目が行ったひとってある種才能があると思うんだけど。 出題ミスかも知れないが問題解決能力に優れているという意味では大いに評価しても構わない気もする。

SLAM学習のための参考書籍

こんばんは♪ 夏が終わったと思いきや、気づいたら11月も終わりかけですね。時が過ぎ去るのは早いw もっと有意義に時間を使わねば！と思う今日この頃です。

今日はSLAMを学習する上で私が参考にしたオススメの書籍を紹介したいと思います(^^)v まず１冊目はこれです！

『確率ロボティクス』

SLAM学習の鉄板、『確率ロボティクス』です！ この書籍はあの上田隆一先生が翻訳されたんですよ(^^) 10年前くらいに１度発売されてたんですけど、すぐに絶版となってしまい入手が非常に困難となっていました。いくら探しても見つからず諦めかけていたのですが、2015年4月にマイナビBOOKSより復活したことを知り、思わず購入ボタンをポチってしましました（笑） 内容は結構難しく、カルマンフィルタやベイズ統計の基礎知識を持っていないと理解するのが厳しいと思います。しかし、この本に書かれている内容を全て理解できたときは、SLAMエンジニアとしての大幅な戦闘力向上が見込めると思います(笑) 私が最もオススメする１冊です。現在、誠意学習中です！

確率ロボティクス　プレミアムブックス版

続いて２冊目です！

『カルマンフィルタの基礎』

『確率ロボティクス』にもカルマンフィルタの話は出てくるのですが、正直事細かくは書いてないです。よって、カルマンフィルタの知識がない人はまずこの本で学習してから『確率ロボティクス』を読むようにしたほうがよいと思います。 この本はカルマンフィルタについて、かなり細かく書かれています。数式の証明等もあるため、本書の内容を熟知できれば、『確率ロボティクス』のカルマンフィルタの章は余裕で理解できると思います。 しかし、カルマンフィルタは「ベイズ統計」ベースとしたアルゴリズムです。よって、本書を読む際に、「ベイズ統計」の知識を持っていた方がベターかと思われます。

最後、３冊目です！

『道具としてのベイズ統計』

「カルマンフィルタの基礎」を読んでいて、ベイズ統計の話が難しく感じたら、先に本書を読むことをオススメします。本書はベイズ統計について、かなり易しく書かれています。例題も結構あるため、問題を解きながら直感的に理解できるのではないかと思います。(^^)v

以上、私がオススメする３冊でした。

きょう行ってきた。ダ・ヴィンチ展。4月10日までなので行ってない人は是非。前の桜もちょうど見頃。#ダ・ヴィンチ展

【悲報】お母さんと一緒にアニメイトに行こう！とか言う狂気のフェアが始まる

1: 風吹けば名無し＠＼(^o^)／ 2017/01/18(水) 16:07:45.13 ID:8TAZ5DS60.net 【フェア情報】『お母さんと一緒にアニメイトに行こう！「ファンタジア大賞受賞4作品発売記念フェア」』が1/20開催！！対象商品を【お母さんと一緒に！】ご購入して頂いたお客様！！又は、対象商品を3冊ご購入で【小冊子】をプレゼントマチ★ pic.twitter.com/WDRKVcqQZK — アニメイト町田＠リニューアル (@animatemachida) 2017年1月18日 https://twitter.com/animatemachida/status/821528912157024256 2: 風吹けば名無し＠＼(^o^)／ 2017/01/18(水) 16:08:32.83 ID:o7SgdXRgM.net えぇ… 5: 風吹けば名無し＠＼(^o^)／…

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桜咲く #sakura #kiryu

!!! (Chk Chk Chk) - Must Be The Moon

http://warp.net/records/chk-chk-chk Directed by Ben Dickenson. http://www.chkchkchk.net and http://www.myspace.com/chkchkchk for more info

懐かしい

Solar System: 10 Things to Know This Week

January 8: Images for Your Computer or Phone Wallpaper

Need some fresh perspective? Here are 10 vision-stretching images for your computer desktop or phone wallpaper. These are all real pictures, sent recently by our planetary missions throughout the solar system. You’ll find more of our images at solarsystem.nasa.gov/galleries, images.nasa.gov and www.jpl.nasa.gov/spaceimages.

Applying Wallpaper: 1. Click on the screen resolution you would like to use. 2. Right-click on the image (control-click on a Mac) and select the option ‘Set the Background’ or 'Set as Wallpaper’ (or similar).

1. The Fault in Our Mars

This image from our Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) of northern Meridiani Planum shows faults that have disrupted layered deposits. Some of the faults produced a clean break along the layers, displacing and offsetting individual beds.

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2. Jupiter Blues

Our Juno spacecraft captured this image when the spacecraft was only 11,747 miles (18,906 kilometers) from the tops of Jupiter’s clouds – that’s roughly as far as the distance between New York City and Perth, Australia. The color-enhanced image, which captures a cloud system in Jupiter’s northern hemisphere, was taken on Oct. 24, 2017, when Juno was at a latitude of 57.57 degrees (nearly three-fifths of the way from Jupiter’s equator to its north pole) and performing its ninth close flyby of the gas giant planet.

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3. A Farewell to Saturn

After more than 13 years at Saturn, and with its fate sealed, our Cassini spacecraft bid farewell to the Saturnian system by firing the shutters of its wide-angle camera and capturing this last, full mosaic of Saturn and its rings two days before the spacecraft’s dramatic plunge into the planet’s atmosphere on Sept. 15, 2017.

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4. All Aglow

Saturn’s moon Enceladus drifts before the rings, which glow brightly in the sunlight. Beneath its icy exterior shell, Enceladus hides a global ocean of liquid water. Just visible at the moon’s south pole (at bottom here) is the plume of water ice particles and other material that constantly spews from that ocean via fractures in the ice. The bright speck to the right of Enceladus is a distant star. This image was taken in visible light with the Cassini spacecraft narrow-angle camera on Nov. 6, 2011.

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5. Rare Encircling Filament

Our Solar Dynamics Observatory came across an oddity this week that the spacecraft has rarely observed before: a dark filament encircling an active region (Oct. 29-31, 2017). Solar filaments are clouds of charged particles that float above the Sun, tethered to it by magnetic forces. They are usually elongated and uneven strands. Only a handful of times before have we seen one shaped like a circle. (The black area to the left of the brighter active region is a coronal hole, a magnetically open region of the Sun).

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6. Jupiter’s Stunning Southern Hemisphere

See Jupiter’s southern hemisphere in beautiful detail in this image taken by our Juno spacecraft. The color-enhanced view captures one of the white ovals in the “String of Pearls,” one of eight massive rotating storms at 40 degrees south latitude on the gas giant planet. The image was taken on Oct. 24, 2017, as Juno performed its ninth close flyby of Jupiter. At the time the image was taken, the spacecraft was 20,577 miles (33,115 kilometers) from the tops of the clouds of the planet.

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7. Saturn’s Rings: View from Beneath

Our Cassini spacecraft obtained this panoramic view of Saturn’s rings on Sept. 9, 2017, just minutes after it passed through the ring plane. The view looks upward at the southern face of the rings from a vantage point above Saturn’s southern hemisphere.

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8. From Hot to Hottest

This sequence of images from our Solar Dynamics Observatory shows the Sun from its surface to its upper atmosphere all taken at about the same time (Oct. 27, 2017). The first shows the surface of the sun in filtered white light; the other seven images were taken in different wavelengths of extreme ultraviolet light. Note that each wavelength reveals somewhat different features. They are shown in order of temperature, from the first one at about 11,000 degrees Fahrenheit (6,000 degrees Celsius) on the surface, out to about 10 million degrees in the upper atmosphere. Yes, the sun’s outer atmosphere is much, much hotter than the surface. Scientists are getting closer to solving the processes that generate this phenomenon.

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9. High Resolution View of Ceres

This orthographic projection shows dwarf planet Ceres as seen by our Dawn spacecraft. The projection is centered on Occator Crater, home to the brightest area on Ceres. Occator is centered at 20 degrees north latitude, 239 degrees east longitude.

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10. In the Chasm

This image from our Mars Reconnaissance Orbiter shows a small portion of the floor of Coprates Chasma, a large trough within the Valles Marineris system of canyons. Although the exact sequence of events that formed Coprates Chasma is unknown, the ripples, mesas, and craters visible throughout the terrain point to a complex history involving multiple mechanisms of erosion and deposition. The main trough of Coprates Chasma ranges from 37 miles (60 kilometers) to 62 miles (100 kilometers) in width.

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Explore and learn more about our solar system at: solarsystem.nasa.gov/. 

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AiKaBuガチ勢のSKE48野村実代、株価暴落におこ「合言葉は 売らないでね！ です(^^)！」

【悲報】株価暴落まる(｀・ω・´) ｜野村実代｜ブログ｜SKE48 Mobilehttp://www2.ske48.co.jp/blog/detail/id:20180114222130949 皆さん！AiKaBuで遊んでいますかー？ どうもAiKaBuガチ勢みよまるです 画像を見てください。ストップ安と続落がついています これは危機。。。！と思いきやチャンスです！！！ 今の私の株価は85000YL！今が買い時です☆ しかし。売りが7000以上も出ています(TT)誰ですか。こんなに売ったの。 おこです みんなで力を合わせてまた株価上げましょうね！ 合言葉は売らないでね！です(^^)！ 頑張りましょう♪ みなさんぜひAiKaBuで遊んでくださいね(^_-)-☆そして、私の株主様になってください！ よろしくお願いしますっ 全文はこちら (more…)

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